Modbus TCP 프로토콜이 무엇인지, 이더넷·TCP/IP와 어떤 관계인지부터 RTU와의 차이 3가지, MBAP 헤더 7바이트 구조, LS Electric PLC 이더넷 설정, RTU↔TCP 게이트웨이까지 현장 실전 위주로 정리합니다.