광전 센서 종류 4가지(투과형·반사형·회귀반사형·색상 감지)의 동작 원리와 검출 거리, 설치 조건별 선정 기준을 비교합니다. NPN/PNP 배선 방법, Light-ON/Dark-ON 설정, 오작동 원인과 대책까지 실무 위주로 정리합니다.