서보 드라이브 인버터 차이 5가지를 동작 원리·피드백 구성·위치 정밀도·응답 속도·비용 기준으로 비교합니다. 실제 설비 선정 판단 기준, V/f 제어와 3중 폐루프 제어 원리, 총소유비용(TCO) 분석까지 실무 위주로 정리합니다.